一、項目背景

從模腔成型出來的玻璃，經過剛化退火等一系列工序成品之后，瓶口往往比較光滑，摩擦力很小，因此需要對瓶口進行重新打磨，使瓶口與瓶塞達到的密封作用，自動磨口機就在這背景下產生的

二、目標和要求

（一）項目目標

人工磨口靠的是個人感覺，容易導致每個產品的磨切深度不一樣，并且效率較低，為了改善這些問題開發自動磨口機

（二）工藝要求

設備的大轉盤分為六等份，人工在每一等份都放上兩個玻璃瓶，大盤每旋轉一等份到位后，磨口電機自動對瓶口進行分次數的打磨（過程類似鉆床上鉆孔），要求現場生產效率達到360個/小時

三、電氣方案

（一）電氣硬件配置圖

（二）電氣拓撲圖如下

四、電氣方案說明

伺服電機配套絕對值編碼器，免去每次開機重新找機械零點的操作，伺服的速度和定位由上位機PLC通過發脈沖的方式來控制，通訊讀取伺服的運行狀態、實時轉速和當前位置，當伺服的當前輸出轉矩大于等于目標轉矩或者磨頭的輸出電流大于限定電流值時，磨頭就回退一段位置，以防止玻璃破裂。PLC通過RS485通訊來控制變頻器的運行命令和監控運行狀態

五、方案重點難點

（1）大盤與電機是用馬式輪結構帶動旋轉，所以轉速值要設定為一個合理范圍內的恒定值使重復定位偏差不至于過大；

（2）玻璃易碎，要求夾具力度不能過緊或者過松；過緊琉璃容易破碎過松玻璃會跟著磨頭旋轉產生危險；

（3）磨頭的垂直度要在0.1mm內，否則打磨出來的瓶口會有臺階成為不合格品，因此對機械的前期裝配和調試要求較高。

不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一樣，因此要先以玻璃不產生破裂為準測試各款玻璃瓶打磨時候能夠承受的最大轉矩來限定下降軸伺服電機轉出的最大輸出轉矩，同時實時監控磨口電機的輸出電流，實際電流過大容易造成磨頭堵轉

六、方案特點

項目采用新一代的IT7000系列HMI，支持VNC遠程界面、自定義矢量圖標、腳本編程等功能，安卓風格的高清大顯為用戶提供友好的交互式體驗。電機自帶23bit絕對值編碼器，停電位置時刻保存，因此省略了每次開機都要對機構進行回零的操作。相對于傳統的硬接線啟停，采用485方式進行PLC與伺服、變頻器控制，減少接線產生的故障點，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性。

七、項目優勢

（1）質量穩定：

磨切深度按照人工設定自行定位到達目標位，避免像人工磨切時深度無法統一的缺點

（2）效率提升：

同種規格產品，效率可以比人工打磨提升15%-20%