原因：1.電機接線、編碼器接線錯誤、不良。2.負載太重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉。3.加減速太頻繁或者負載慣量很大。4.增益調整不合適，剛性太強，電機振動、聲音異常。5.驅動器或者電機型號設置錯誤。
確認方法：1.按照正確布線確認接線。2.確認電機或驅動器的過載特性和運行指令。3.查看慣量比，確認起停周期。4.運行時電機是否振動，聲音異常。5.查看功能碼。
處理措施：1.按照正確布線重新接線，更換線纜。2.加大驅動器、電機容量，減輕負載，加大加減速時間。3.加大加減速時間。4.重新調整增益。5.設置正確的型號。